Observer? - 옵저버 패턴 : 객체 상태의 변화를 관찰하는 관찰자들, 옵저버들의 목록을 객체에 등록하는 디자인 패턴 - 흔히 우리가 아는 Publisher/Subscriber 패턴과 유사하다! - 특정한 Node(Subject)가 다른 Node(Observer)들을 관찰하면서, 알림을 주는 방식이다! * 주로 이벤트 핸들링 시스템을 구현할 때 사용되는 디자인 패턴이다! Why Observer? - 분산 환경에서 각각의 Node에 대한 상태 변화에 빠르게 반응해야 될 때가 있다. 이러한 상황일 때, Observer 패턴을 활용하면 쉽게 변화에 반응할 수 있다! - ROS의 Node 통신 방식도 Observer 패턴구조를 주로 활용하고 있다!! ( 심지어 엄청 유기적으로 통신가능! ) Observer..
